محركات الروبوتات هي آليات الطاقة التي تُمكّن الروبوتات من أداء الحركات. تُحوّل هذه المحركات الطاقة الكهربائية، والطاقة الهيدروليكية، والطاقة الهوائية إلى الطاقة اللازمة للروبوتات. وتشمل محركات سيرفو التيار المستمر، ومحركات السائر، ومحركات سيرفو التيار المتردد. محركات الروبوتات الشائعة الاستخدام هي كما يلي:

1. محركات سيرفو التيار المستمر:

تستخدم محركات التيار المستمر في الغالب محركات سيرفو بتقنية تعديل عرض النبضة (PWM). بتغيير عرض النبضة، يتغير متوسط الجهد المطبق على أطراف المحرك، مما يؤدي إلى تغيير سرعته. تتميز محركات سيرفو بتقنية تعديل عرض النبضة بخصائص مثل نطاق سرعة واسع، وأداء جيد في السرعات المنخفضة، واستجابة سريعة، وقدرة عالية على تحمل الحمل الزائد. تُستخدم عادةً كمحركات سيرفو تيار مستمر في الروبوتات الصناعية.

2. محركات سيرفو التيار المتردد المتزامنة:

بالمقارنة مع محركات السيرفو ذات التيار المستمر، تتميز محركات السيرفو المتزامنة ذات التيار المتردد بمزايا مثل نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي العالية، وعدم وجود فرش أو شرارات تبديل، وتُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. تستخدم محركات السيرفو المتزامنة ذات التيار المتردد عادةً عاكسًا تياريًا بتقنية تعديل عرض النبضة (PWM) ونظام تحكم متعدد الحلقات، حيث تكون حلقة التيار حلقة داخلية وحلقة السرعة حلقة خارجية، وذلك لتحسين التحكم في تيار محركات السيرفو المتزامنة ثلاثية الطور ذات المغناطيس الدائم. بناءً على مبادئ عملها، وأشكال موجات تيار التشغيل، وطرق التحكم، يمكن تقسيمها إلى نوعين من أنظمة السيرفو:

أ. أنظمة سيرفو التيار المتردد ذات المغناطيس الدائم والتي تعمل بواسطة تيار الموجة المستطيلة.
ب. أنظمة سيرفو التيار المتردد ذات المغناطيس الدائم والتي تعمل بواسطة تيار الموجة الجيبية.

تسمى محركات السيرفو ذات التيار المتردد المغناطيسي الدائم التي تعمل بتيار الموجة المستطيلة بمحركات سيرفو ذات تيار مستمر بدون فرش، في حين تسمى تلك التي تعمل بتيار الموجة الجيبية بمحركات سيرفو ذات تيار متردد بدون فرش.

3. محركات السائر:

المحركات الخطوية هي مكونات تُحوّل إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحات زاوية أو خطية مقابلة. تتناسب إزاحاتها الزاوية والخطية طرديًا مع عدد النبضات، بينما تتناسب السرعة الخطية طرديًا مع تردد النبضة. ضمن نطاق سعة التحميل، لا تتغير هذه العلاقات بسبب تقلبات جهد التغذية أو حجم الحمل أو الظروف البيئية. لا تتراكم الأخطاء بمرور الوقت. يمكن لأنظمة تشغيل المحركات الخطوية ضبط السرعة على نطاق واسع عن طريق تغيير تردد النبضة، مما يُحسّن سرعة بدء التشغيل والكبح العكسي.