Pohony robotických motorů jsou energetické mechanismy, které umožňují robotům provádět pohyby. Tyto pohony dokáží přeměňovat elektrickou energii, hydraulickou energii a pneumatickou energii na energii potřebnou pro roboty. Patří mezi ně stejnosměrné servomotory, krokové motory a střídavé servomotory. Mezi běžně používané pohony robotických motorů patří:

1. Pohony stejnosměrných servomotorů:

Stejnosměrné pohony většinou používají servopohony s PWM (pulzně šířkovou modulací). Změnou šířky pulzu se mění průměrné napětí přivedené na svorky kotvy motoru, a tím se mění rychlost motoru. Servopohony PWM se vyznačují širokým rozsahem otáček, dobrým výkonem při nízkých otáčkách, rychlou odezvou a vysokou přetížitelností. Běžně se používají jako stejnosměrné servopohony v průmyslových robotech.

2. Synchronní servomotory na střídavý proud:

Ve srovnání s pohony stejnosměrných servomotorů mají synchronní pohony střídavých servomotorů výhody, jako je vysoký poměr točivého momentu k setrvačnosti, absence kartáčů nebo komutačních jisker, a jsou široce používány v průmyslových robotech. Synchronní pohony střídavých servomotorů obvykle používají proudový PWM měnič a vícesmyčkový řídicí systém s proudovou smyčkou jako vnitřní smyčkou a rychlostní smyčkou jako vnější smyčkou pro zlepšení regulace proudu třífázových synchronních servomotorů s permanentními magnety. V závislosti na jejich pracovním principu, průběhech proudu pohonu a metodách řízení je lze rozdělit na dva typy servosystémů:

a. Servosystémy s permanentními magnety na střídavý proud poháněné obdélníkovým vlnovým proudem.
b. Servosystémy s permanentními magnety na střídavý proud poháněné sinusovým proudem.

Servomotory s permanentními magnety poháněné obdélníkovým proudem se nazývají bezkartáčové stejnosměrné servomotory, zatímco servomotory poháněné sinusovým proudem se nazývají bezkartáčové střídavé servomotory.

3. Pohony krokových motorů:

Krokové motory jsou součástky, které převádějí elektrické pulzní signály na odpovídající úhlové nebo lineární posuny. Jejich úhlové a lineární posuny jsou úměrné počtu pulzů. Rychlost nebo lineární rychlost je úměrná frekvenci pulzů. V rozsahu zatížitelnosti se tyto vztahy nemění v důsledku kolísání napájecího napětí, velikosti zátěže nebo podmínek prostředí. Chyby se v průběhu času nehromadí. Pohonné systémy krokových motorů mohou upravovat rychlost v širokém rozsahu změnou frekvence pulzů, což zlepšuje rychlý rozběh a reverzibilní brzdění.