Los motores de los robots son los mecanismos que les permiten realizar movimientos. Estos motores convierten la energía eléctrica, hidráulica y neumática en la potencia que necesitan. Incluyen servomotores de CC, motores paso a paso y servomotores de CA. Los motores de robot más utilizados son los siguientes:

1. Accionamientos de servomotores de CC:

Los variadores de CC utilizan principalmente servoaccionamientos PWM (Modulación por Ancho de Pulso). Al modificar el ancho de pulso, se altera la tensión media aplicada a los terminales de la armadura del motor, modificando así la velocidad del mismo. Los servoaccionamientos PWM se caracterizan por un amplio rango de velocidad, buen rendimiento a baja velocidad, respuesta rápida y gran capacidad de sobrecarga. Se utilizan comúnmente como servoaccionamientos de CC en robots industriales.

2. Accionamientos de servomotores de CA síncronos:

En comparación con los servomotores de CC, los servomotores de CA síncronos ofrecen ventajas como una alta relación par-inercia, ausencia de escobillas o chispas de conmutación, y se utilizan ampliamente en robots industriales. Los servomotores de CA síncronos suelen utilizar un inversor PWM de corriente y un sistema de control multilazo con un lazo de corriente como lazo interno y un lazo de velocidad como lazo externo para mejorar el control de corriente de los servomotores síncronos de imanes permanentes trifásicos. Según sus principios de funcionamiento, las formas de onda de la corriente de accionamiento y los métodos de control, se pueden dividir en dos tipos de servosistemas:

a. Sistemas servo de CA con imán permanente accionados por corriente de onda rectangular.
b. Sistemas servo de CA con imán permanente accionados por corriente de onda sinusoidal.

Los servomotores de CA de imán permanente impulsados por corriente de onda rectangular se denominan servomotores de CC sin escobillas, mientras que aquellos impulsados por corriente de onda sinusoidal se denominan servomotores de CA sin escobillas.

3. Controladores de motores paso a paso:

Los motores paso a paso son componentes que convierten las señales de pulsos eléctricos en sus correspondientes desplazamientos angulares o lineales. Sus desplazamientos angulares y lineales son proporcionales al número de pulsos. La velocidad lineal es proporcional a la frecuencia de pulso. Dentro del rango de capacidad de carga, estas relaciones no se modifican debido a fluctuaciones en la tensión de alimentación, el tamaño de la carga o las condiciones ambientales. Los errores no se acumulan con el tiempo. Los sistemas de accionamiento de motores paso a paso pueden ajustar la velocidad en un amplio rango modificando la frecuencia de pulso, lo que mejora el arranque rápido y el frenado reversible.