A robotmotor-meghajtások azok az erőátviteli mechanizmusok, amelyek lehetővé teszik a robotok mozgását. Ezek a hajtások képesek az elektromos, hidraulikus és pneumatikus energiát a robotok által megkövetelt energiává alakítani. Ide tartoznak az egyenáramú szervomotorok, a léptetőmotorok és az AC szervomotorok. A leggyakrabban használt robotmotor-meghajtások a következők:

1. DC szervomotoros hajtások:

Az egyenáramú hajtások többnyire PWM (impulzusszélesség-moduláció) szervohajtásokat használnak. Az impulzusszélesség változtatásával megváltozik a motor armatúra kapcsaira adott átlagos feszültség, ezáltal megváltozik a motor fordulatszáma. A PWM szervohajtások olyan jellemzőkkel rendelkeznek, mint a széles sebességtartomány, a jó alacsony sebességű teljesítmény, a gyors válaszidő és a nagy túlterhelhetőség. Általában egyenáramú szervomotor-hajtásként használják őket ipari robotokban.

2. Szinkron AC szervomotoros hajtások:

Az egyenáramú szervomotoros hajtásokkal összehasonlítva a szinkron AC szervomotoros hajtások olyan előnyökkel rendelkeznek, mint a magas nyomaték-tehetetlenségi arány, a kefék és a kommutációs szikrák hiánya, és széles körben használják őket ipari robotokban. A szinkron AC szervomotoros hajtások jellemzően áramtípusú PWM invertert és egy többhurkos vezérlőrendszert használnak, amelyben az áramhurok a belső hurok, a sebességhurok pedig a külső hurok, hogy javítsák a háromfázisú állandó mágneses szinkron szervomotorok áramszabályozását. Működési elvük, hajtásáram-hullámformáik és szabályozási módszereik alapján kétféle szervorendszerre oszthatók:

a. Négyszöghullámú árammal hajtott állandó mágneses váltakozó áramú szervorendszerek.
b. Szinuszos hullámárammal hajtott állandó mágneses váltakozó áramú szervorendszerek.

A téglalaphullámú árammal hajtott állandó mágneses AC szervomotorokat kefe nélküli DC szervomotoroknak, míg a szinuszos hullámú árammal hajtottakat kefe nélküli AC szervomotoroknak nevezik.

3. Léptetőmotoros hajtások:

A léptetőmotorok olyan alkatrészek, amelyek az elektromos impulzusjeleket megfelelő szög- vagy lineáris elmozdulásokká alakítják. Szög- és lineáris elmozdulásaik arányosak az impulzusok számával. A sebesség vagy lineáris sebesség arányos az impulzusfrekvenciával. A terhelhetőségi tartományon belül ezek az összefüggések nem változnak a tápfeszültség, a terhelés mérete vagy a környezeti feltételek ingadozása miatt. A hibák idővel nem halmozódnak fel. A léptetőmotoros hajtásrendszerek az impulzusfrekvencia változtatásával széles tartományban képesek beállítani a sebességet, javítva a gyors indítást és a megfordítható fékezést.