Gli azionamenti per motori robotici sono i meccanismi di potenza che consentono ai robot di eseguire i movimenti. Questi azionamenti possono convertire l'energia elettrica, l'energia idraulica e l'energia pneumatica nella potenza richiesta dai robot. Includono servomotori CC, motori passo-passo e servomotori CA. Gli azionamenti per motori robotici comunemente utilizzati sono i seguenti:

1. Azionamenti servomotori CC:

Gli azionamenti in corrente continua utilizzano principalmente servoazionamenti PWM (modulazione di larghezza di impulso). Modificando la larghezza di impulso, la tensione media applicata ai terminali dell'indotto del motore viene modificata, modificando di conseguenza la velocità del motore. I servoazionamenti PWM presentano caratteristiche quali un ampio intervallo di velocità, buone prestazioni a bassa velocità, risposta rapida e un'elevata capacità di sovraccarico. Sono comunemente utilizzati come servoazionamenti per motori in corrente continua nei robot industriali.

2. Azionamenti servomotori sincroni CA:

Rispetto ai servoazionamenti a corrente continua (CC), i servoazionamenti a corrente alternata (CA) sincroni presentano vantaggi quali un elevato rapporto coppia/inerzia, l'assenza di spazzole o scintille di commutazione e sono ampiamente utilizzati nei robot industriali. I servoazionamenti a corrente alternata sincroni utilizzano in genere un inverter PWM di tipo corrente e un sistema di controllo multi-loop con un anello di corrente come anello interno e un anello di velocità come anello esterno per migliorare il controllo della corrente dei servomotori sincroni trifase a magneti permanenti. A seconda del principio di funzionamento, delle forme d'onda della corrente di azionamento e dei metodi di controllo, possono essere suddivisi in due tipologie di servosistemi:

a. Sistemi servo AC a magneti permanenti azionati da corrente a onda rettangolare.
b. Sistemi servo AC a magneti permanenti azionati da corrente sinusoidale.

I servomotori CA a magneti permanenti azionati da corrente a onda rettangolare sono chiamati servomotori CC senza spazzole, mentre quelli azionati da corrente a onda sinusoidale sono chiamati servomotori CA senza spazzole.

3. Azionamenti per motori passo-passo:

I motori passo-passo sono componenti che convertono i segnali elettrici a impulsi in corrispondenti spostamenti angolari o lineari. I loro spostamenti angolari e lineari sono proporzionali al numero di impulsi. La velocità, o velocità lineare, è proporzionale alla frequenza degli impulsi. All'interno dell'intervallo di capacità di carico, queste relazioni non cambiano a causa di fluttuazioni della tensione di alimentazione, delle dimensioni del carico o delle condizioni ambientali. Gli errori non si accumulano nel tempo. I sistemi di azionamento per motori passo-passo possono regolare la velocità in un ampio intervallo modificando la frequenza degli impulsi, migliorando l'avvio rapido e la frenata reversibile.