Aandrijvingen van robotmotoren zijn de aandrijfmechanismen waarmee robots bewegingen kunnen uitvoeren. Deze aandrijvingen kunnen elektrische, hydraulische en pneumatische energie omzetten in het vermogen dat robots nodig hebben. Ze omvatten DC-servomotoren, stappenmotoren en AC-servomotoren. De meest gebruikte aandrijvingen van robotmotoren zijn:

1. DC-servomotoraandrijvingen:

DC-aandrijvingen maken meestal gebruik van PWM-servoaandrijvingen (Pulse Width Modulation). Door de pulsbreedte te wijzigen, verandert de gemiddelde spanning die op de ankeraansluitingen van de motor wordt toegepast, waardoor het motortoerental verandert. PWM-servoaandrijvingen hebben kenmerken zoals een breed snelheidsbereik, goede prestaties bij lage snelheden, een snelle respons en een sterke overbelastbaarheid. Ze worden vaak gebruikt als DC-servomotoraandrijvingen in industriële robots.

2. Synchrone AC-servomotoraandrijvingen:

Vergeleken met DC-servomotoraandrijvingen hebben synchrone AC-servomotoraandrijvingen voordelen zoals een hoge koppel-traagheidsverhouding, geen borstels of commutatievonken, en worden ze veel gebruikt in industriële robots. Synchrone AC-servomotoraandrijvingen maken doorgaans gebruik van een PWM-stroomomvormer en een multi-loop-regelsysteem met een stroomlus als binnenlus en een snelheidslus als buitenlus om de stroomregeling van driefasige synchrone permanentmagneetservomotoren te verbeteren. Afhankelijk van hun werkingsprincipes, aandrijfstroomgolfvormen en regelmethoden, kunnen ze worden onderverdeeld in twee typen servosystemen:

a. Permanente magneet AC-servosystemen aangedreven door rechthoekige golfstroom.
b. Permanente magneet AC-servosystemen aangedreven door sinusvormige golfstroom.

Permanente magneet-wisselstroomservomotoren die worden aangestuurd door een rechthoekige golfstroom, worden borstelloze gelijkstroomservomotoren genoemd. Motoren die worden aangestuurd door een sinusvormige golfstroom, worden borstelloze wisselstroomservomotoren genoemd.

3. Stappenmotoraandrijvingen:

Stappenmotoren zijn componenten die elektrische pulssignalen omzetten in overeenkomstige hoekige of lineaire verplaatsingen. Hun hoekige en lineaire verplaatsingen zijn evenredig met het aantal pulsen. De snelheid of lineaire snelheid is evenredig met de pulsfrequentie. Binnen het belastingsbereik veranderen deze verhoudingen niet door schommelingen in de voedingsspanning, de belasting of de omgevingsomstandigheden. Fouten stapelen zich niet op in de loop van de tijd. Stappenmotoraandrijfsystemen kunnen de snelheid over een breed bereik aanpassen door de pulsfrequentie te wijzigen, wat zorgt voor een snelle start en omkeerbaar remmen.