Napędy silników robotów to mechanizmy mocy, które umożliwiają robotom wykonywanie ruchów. Napędy te mogą przekształcać energię elektryczną, energię hydrauliczną i energię pneumatyczną w moc wymaganą przez roboty. Obejmują one serwosilniki prądu stałego, silniki krokowe i serwosilniki prądu przemiennego. Najczęściej stosowane napędy silników robotów to:

1. Napędy serwosilników prądu stałego:

Napędy DC wykorzystują głównie serwonapędy PWM (Pulse Width Modulation). Zmieniając szerokość impulsu, zmienia się średnie napięcie przyłożone do zacisków wirnika silnika, zmieniając tym samym prędkość silnika. Serwonapędy PWM charakteryzują się takimi cechami jak szeroki zakres prędkości, dobra wydajność przy niskich prędkościach, szybka reakcja i duża przeciążalność. Są powszechnie stosowane jako napędy serwosilników DC w robotach przemysłowych.

2. Napędy synchroniczne serwosilników prądu przemiennego:

W porównaniu z napędami serwosilników prądu stałego, synchroniczne napędy serwosilników prądu przemiennego mają zalety, takie jak wysoki stosunek momentu obrotowego do bezwładności, brak szczotek lub iskier komutacyjnych i są szeroko stosowane w robotach przemysłowych. Synchroniczne napędy serwosilników prądu przemiennego zazwyczaj wykorzystują falownik PWM typu prądowego i wielopętlowy układ sterowania z pętlą prądową jako pętlą wewnętrzną i pętlą prędkości jako pętlą zewnętrzną w celu zwiększenia kontroli prądu trójfazowych synchronicznych silników serwo z magnesami trwałymi. W zależności od zasad działania, przebiegów prądu napędowego i metod sterowania można je podzielić na dwa typy układów serwo:

a. Serwomechanizmy prądu przemiennego z magnesami trwałymi napędzane prądem o przebiegu prostokątnym.
b. Serwomechanizmy prądu przemiennego z magnesami trwałymi napędzane prądem sinusoidalnym.

Silniki serwo prądu przemiennego z magnesami trwałymi, napędzane prądem o przebiegu prostokątnym, nazywane są bezszczotkowymi silnikami serwo prądu stałego, natomiast te, które napędzane są prądem sinusoidalnym, nazywane są bezszczotkowymi silnikami serwo prądu przemiennego.

3. Napędy silników krokowych:

Silniki krokowe to komponenty, które zamieniają sygnały impulsów elektrycznych na odpowiadające im przemieszczenia kątowe lub liniowe. Ich przemieszczenia kątowe i liniowe są proporcjonalne do liczby impulsów. Prędkość lub prędkość liniowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. W zakresie nośności relacje te nie zmieniają się z powodu wahań napięcia zasilania, rozmiaru obciążenia lub warunków środowiskowych. Błędy nie kumulują się w czasie. Systemy napędowe silników krokowych mogą regulować prędkość w szerokim zakresie poprzez zmianę częstotliwości impulsów, co zwiększa szybki rozruch i odwracalne hamowanie.