Os acionamentos de motores de robôs são os mecanismos de potência que permitem que os robôs realizem movimentos. Esses acionamentos podem converter energia elétrica, hidráulica e pneumática na potência necessária aos robôs. Eles incluem servomotores CC, motores de passo e servomotores CA. Os acionamentos de motores de robôs comumente utilizados são os seguintes:

1. Acionamentos de servomotores CC:

Os acionamentos CC utilizam principalmente servoacionamentos PWM (Pulse Width Modulation). Ao alterar a largura de pulso, a tensão média aplicada aos terminais da armadura do motor é alterada, alterando assim a velocidade do motor. Os servoacionamentos PWM possuem características como ampla faixa de velocidade, bom desempenho em baixas velocidades, resposta rápida e alta capacidade de sobrecarga. São comumente utilizados como acionamentos de servomotores CC em robôs industriais.

2. Acionamentos de servomotor CA síncronos:

Comparados aos acionamentos de servomotores CC, os acionamentos de servomotores CA síncronos apresentam vantagens como alta relação torque-inércia, ausência de escovas ou faíscas de comutação e são amplamente utilizados em robôs industriais. Os acionamentos de servomotores CA síncronos normalmente utilizam um inversor PWM de corrente e um sistema de controle multiloop com um loop de corrente como loop interno e um loop de velocidade como loop externo para aprimorar o controle de corrente de servomotores síncronos trifásicos de ímã permanente. Dependendo de seus princípios de funcionamento, formas de onda da corrente de acionamento e métodos de controle, eles podem ser divididos em dois tipos de servosistemas:

a. Sistemas servo CA de ímã permanente acionados por corrente de onda retangular.
b. Sistemas servo CA de ímã permanente acionados por corrente de onda senoidal.

Servo motores CA de ímã permanente acionados por corrente de onda retangular são chamados de servo motores CC sem escovas, enquanto aqueles acionados por corrente de onda senoidal são chamados de servo motores CA sem escovas.

3. Acionamentos por motor de passo:

Motores de passo são componentes que convertem sinais de pulso elétrico em deslocamentos angulares ou lineares correspondentes. Seus deslocamentos angulares e lineares são proporcionais ao número de pulsos. A velocidade, ou velocidade linear, é proporcional à frequência do pulso. Dentro da faixa de capacidade de carga, essas relações não se alteram devido a flutuações na tensão de alimentação, tamanho da carga ou condições ambientais. Erros não se acumulam ao longo do tempo. Os sistemas de acionamento por motor de passo podem ajustar a velocidade em uma ampla faixa, alterando a frequência do pulso, melhorando a partida rápida e a frenagem reversível.