Robot motor sürücüleri, robotların hareketler gerçekleştirmesini sağlayan güç mekanizmalarıdır. Bu sürücüler elektrik enerjisini, hidrolik enerjiyi ve pnömatik enerjiyi robotların ihtiyaç duyduğu güce dönüştürebilir. Bunlara DC servo motorlar, adım motorları ve AC servo motorlar dahildir. Yaygın olarak kullanılan robot motor sürücüleri şunlardır:

1. DC Servo Motor Sürücüleri:

DC sürücüler çoğunlukla PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) servo sürücüleri kullanır. Darbe genişliğini değiştirerek, motor armatür terminallerine uygulanan ortalama voltaj değiştirilir ve böylece motor hızı değişir. PWM servo sürücüler, geniş hız aralığı, iyi düşük hız performansı, hızlı yanıt ve güçlü aşırı yük kapasitesi gibi özelliklere sahiptir. Genellikle endüstriyel robotlarda DC servo motor sürücüleri olarak kullanılırlar.

2. Senkron AC Servo Motor Sürücüleri:

DC servo motor sürücüleriyle karşılaştırıldığında, senkron AC servo motor sürücüleri yüksek tork-atalet oranı, fırça veya komütasyon kıvılcımı olmaması gibi avantajlara sahiptir ve endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılır. Senkron AC servo motor sürücüleri tipik olarak akım tipi PWM invertörü ve üç fazlı kalıcı mıknatıslı senkron servo motorların akım kontrolünü geliştirmek için iç döngü olarak bir akım döngüsü ve dış döngü olarak bir hız döngüsü olan çok döngülü bir kontrol sistemi kullanır. Çalışma prensiplerine, tahrik akımı dalga biçimlerine ve kontrol yöntemlerine bağlı olarak iki tip servo sistemine ayrılabilirler:

a. Dikdörtgen dalga akımıyla sürülen kalıcı mıknatıslı AC servo sistemleri.
b. Sinüzoidal dalga akımıyla sürülen kalıcı mıknatıslı AC servo sistemleri.

Dikdörtgen dalga akımıyla sürülen sabit mıknatıslı AC servo motorlara fırçasız DC servo motor, sinüzoidal dalga akımıyla sürülenlere ise fırçasız AC servo motor denir.

3. Adım Motor Sürücüleri:

Adım motorları, elektriksel darbe sinyallerini karşılık gelen açısal veya doğrusal yer değiştirmelere dönüştüren bileşenlerdir. Açısal ve doğrusal yer değiştirmeleri darbe sayısıyla orantılıdır. Hız veya doğrusal hız darbe frekansıyla orantılıdır. Yük kapasitesi aralığında, bu ilişkiler besleme voltajındaki, yük boyutundaki veya çevre koşullarındaki dalgalanmalar nedeniyle değişmez. Hatalar zamanla birikmez. Adım motor tahrik sistemleri, darbe frekansını değiştirerek hızı geniş bir aralıkta ayarlayabilir, hızlı başlatmayı ve geri dönüşümlü frenlemeyi geliştirebilir.